... c'est donc une parabole et y=3x est la direction de son axe. Or, on peut obtenir la valeur de la vitesse en fonction de la période de révolution T : v = 2 π r T {\displaystyle v={\frac {2\pi r}{\mathrm {T} }}} ainsi que la valeur de la vitesse angulaire : Bonjour, j'ai l'équation paramétrique suivante: x(t) = 1+cos(t) y(t)=sin(t) z(t)=0 Je dois déterminer l'équation de la trajectoire. x(t)=1+cos(t). Équation du cercle . x ² - 4 x + y ² - 6 y - 12 = 0. Par Marie&Justine dans le forum Mathématiques du collège et du lycée Réponses: 9 Dernier message: 05/04/2011, 20h55. un de ces diamètres, si on vous demande de déterminer l'équation Cette propriété se retrouve dans l'équation du cercle : x 2 + y 2 = r 2 x 2 + y 2 = r 2 où x x et y y représentent les coordonnées d'un point sur le cercle et r r le rayon du cercle. un tour complet du circuit dure jours heures et minutes (environ). Trajectoire d’un mobile soumis à une force de frottement quadratique en v: distance normalisée et paramétrisation Alexandre Vial Version du 20 février 2008 Résumé Nous étudions la trajectoire d’un projectile soumis à la résistance de l’air, modélisée par une force proportionnelle au carré de la vitesse. Les équations horaires sont x(t) et z(t) mais l’équation de la trajectoire est z(x) : le t a disparu ! EQUATIONS DE TRAJECTOIRES Méthode de résolution et de rédaction pour déterminer les équations horaires (ou paramétriques) et l'équation de la trajectoire d'un projectile dans un plan (O,y,z). Les ellipses sont exactement les images des cercles par les applications affines bijectives. cercle de diamétre [AB] L'ensemble est situé dans le champ de pesanteur terrestre, supposé uniforme. Attention, tu as commis une erreur ou un oubli dans ton calcul précédent... x(t) = 1+cos(t) y(t)=sin(t) x² = 1 + cos²(t) + 2.cos(t) y² = sin²(t) x² + y² = 2 + 2.cos(t) x² + y² = 2 + 2. En cas de référentiels en rotation, tels qu'un référentiel fixé par rapport à la Terre et un référentiel inertiel, passer de l'un à l'autre nécessite d'introduire des termes supplémentaires. equation cartésienne d'une trajectoire, exercice de Autres ressources - Forum de mathématiques Exemple: On considère une roue de vélo: La trajectoire de la valve dans le référentiel “centre de la roue” est un cercle. Exercice 8 est un repère du plan. La trajectoire de la balle est une portion de parabole. Nous reprenons la figure n ° 2 en y ajoutant (en bleu) la trajectoire du centre S f d’un satellite fictif qui décrirait à vitesse constante un cercle de rayon a (demi grand axe r éel de l’ellipse), sa période de révolution T étant la période de révolution r éelle du centre du satellite. 2.2 Th´eor`eme. Exemple : 1 (1) (3) sin . Equation de la tangente d'un cercle. Déterminer les vecteurs solutions qui verient en outre T . = =. equation cartésienne d'une trajectoire, exercice de Autres ressources - Forum de mathématiques. Le système de coordonnées polaires est bien adapté pour ce type de mouvement. L’équation de la trajectoire, elle, ne dépend pas du temps : 2 2 2 2. Dommage qu'il ait commis une erreur à la dernière ligne : x² - 4x + y² - 6y - 12 = 0 Le vecteur accélération pointe en permanence vers le centre du cercle et possède une valeur égale à : v est la vitesse (m.s-1) R est le rayon du cercle de la trajectoire (m) a est l'accélération (m.s-2) L'accélération est donc constante en valeur et dépend de la vitesse ainsi que du rayon de la trajectoire. ; 3) et de rayon 5. L'objectif sera donc de chercher si l'équation x^2 +y^2 +ax+by+c=0 peut s'écrire sous la forme \left(x-\alpha \right)^{2}+\left(y-\beta \right)^{2}=r^{2}.. En pratique, pour déterminer si l'ensemble cherché est un cercle et déterminer les éléments caractéristiques de ce cercle, on procède de la manière suivante :. Une trajectoire est dite circulaire si elle correspond à un cercle. On dit que la Terre effectue une révolution autour du Soleil. les vecteurs (x re : Equation de trajectoire d'un cercle. L'équation de la trajectoire est une fonction polynôme de degré 2 de type y\left(t\right)=ax^2+bx+c. Trajectoire : Pour déterminer la trajectoire, on exprime y y y en fonction de x x x, pour cela : on exprime t t t en fonction de x x x à partir de l’équation horaire x (t) x(t) x (t) on substitue t t t dans y (t) y(t) y (t) L’équation de la trajectoire est le plus souvent un polynôme du second degré. Equation de Fokker-Planck — Équation de Fokker Planck L équation de Fokker Planck est une équation aux dérivées partielles linéaire que doit satisfaire la densité de probabilité de transition d un processus de … De sorte que pour tout point M: x² + y² = r² (théorème de Pythagore) Le rayon de ce cercle correspond alors au rayon de courbure de la trajectoire au point considéré (voir figure 7) et est le centre de courbure. On suppose le fil rigide sans masse. Équation de la tangente en coordonnées polaires : » » Asymptote et coordonnées polaires, Génération géométrique du quadrifolium, trifolium ∗∗∗ On a vu ci-dessus qu'une équation polaire du cercle de centre (a,0) de rayon a (donc passant par O) est r = 2a.cosθ. 6- Déduire de l’hodographe la vitesse minimale de l’objet et préciser si celle-ci est atteinte en un point situé sur la partie ascendante ou descendante de la trajectoire. La distance Terre - Soleil est d'environ 150 millions de kilomètres. ... equation cartésienne d'une trajectoire 06-10-19 à 14:17. La valeur de la vitesse est alors v = Ld q /dt = L q '. x, y, et z sont les équations paramétriques (ou horaires) du mouvement. Une trajectoire peut adopter les formes les plus diverses néanmoins on peut distinguer quelques cas particuliers courants. ∑F m a P m a m g m a g aext G G G G= ⋅ ⇔ = ⋅ ⇔ ⋅ = ⋅ ⇔ = Ainsi, par projection sur Oz, on obtient les coordonnées (ou composantes) du. Les équations obtenues sont les équations horaires du mouvement. On remplace la valeur donnée par l’équation de la droite dans l’équation du cercle et on résout l’équation du second degré obtenue. D´emonstration. > 0, de sorte qu’on peut les ´ecrire sous la forme 1/a 2, 1/b . Réciproquement : une équation à deux inconnues qui est équivalente à une équation de la forme. Le système de coordonnées polaires est bien adapté pour ce type de mouvement. En chaque point de la courbe on définit la base de … On en déduit x … 7- Application numérique : Eu égard à la circonférence du cercle L = 2πr, un arc de cercle correspondant à un angle au centre α exprimé en radians, aura pour longueur L x α/(2π) = αr. (x - 1) x² + y² = 2 + 2x - 2 x² - 2x + y² = 0 (x - 1)² - 1 = y² = 0 (x-1)² + y² = 1 C'est l'équation d'un cercle de centre (1 ; 0) et de rayon = 1. ∑F m a P m a m g m a g aext G G G G= ⋅ ⇔ = ⋅ ⇔ ⋅ = ⋅ ⇔ = Déterminer les éléments caractéristiques d'un cercle : centre et rayon. la révolution (ou translation) de la terre autour du soleil est le mouvement que la terre fait autour de son étoile le soleil. Le cercle de centre et de rayon qui tangente localement en la trajectoire du point est appelée cercle osculateur. Comment déterminer l'équation d'un cercle. C'est ce que j'avais fait pour obtenir l'équation: cos(t)= x(t)-1 sin(t) = y(t) cos(t)²+sin(t)²=1 Et donc (x(t)-1)²=y(t)² Mais je ne comprends pas plus comment je peux montrer à partir de là qu'il s'agit d'un cercle. qui est l'équation du cercle de centre de coordonnée (2 ce mouvement détermine les durées du jour et de la nuit qui l'explication de la rotation de la terrepar universalis. Q = 0 puisque Q ∧ R est orthogonal à Q . Le rayon de ce cercle correspond alors au rayon de courbure de la trajectoire au point considéré (voir figure 7) et est le centre de courbure. Et trouvé l'erreur... (x(t)-1)²+y(t)²=1 Merci encore! D´emonstration. a; b), on a : Cette équation est appelée équation cartésienne qui est équivalente à une équation de la forme Sa trajectoire est très proche d'un cercle. Durant l'intervalle de temps très petit dt, M décrit l'arc de cercle L d q. Si α,β et γ sont des réels, alors x2 + y2 − 2αx−2β y +γ = 0 est une équation d’un cercle à condition que α2 +β 2 − γ > 0. Coordonnées paramétriques. (x - a)² + (y - b)² = r² 2. On peut donc tracer la trajectoire dans un repère. Par suite x = αr + r.sinα et y = r + r.cosα. On peut aussi déterminer l'équation d'un cercle, connaissant Tout point de la circonférence est à la distance R (rayon) du centre. Ainsi, le rayon d'un cercle est un segment joignant le centre du cercle à n'importe lequel des points de ce dernier. Les ellipses sont exactement les images des cercles par les applications affines bijectives. il suffit de faire le calcul et on aura une equation cartesienne de C. REMARQUE:dans certains exercices on peut donner une equation qui est de la forme . 9 -12 = 0 considérons le cercle de centre ( On peut déterminer une équation d'un cercle de diamètre \left[ AB \right], si l'on connaît les coordonnées des deux points A et B. Donner une équation du cercle de diamètre \left[ AB \right] avec A\left(3;-2\right) et B\left(-1;4\right). (x - xA)(x - xB) + ( y - yA) équation trajectoire parabole équation trajectoire parabole 02 décembre 2020 décembre 02, 2020 Blog No comments yet décembre 02, 2020 Blog No comments yet La circonférence d’un cercle est son périmètre ou de la distance autour d’ elle. on met sous la forme canonique Équation. Il est désigné par C dans les formules mathématiques et a unités de distance, tels que les millimètres (mm), centimètres (cm), mètres (m), ou en pouces (in).Elle est liée au rayon, le diamètre et pi en utilisant les équations suivantes: La trajectoire circulaire possède une forme de cercle ou d'arc de cercle. 2)- é tude des différentes courbes. Autres. ( x - a )² + ( y - b )² = r² où a et b sont des constantes réelles est l'équation d'un cercle. Une trajectoire est une courbe dont les points correspondent aux positions successives occupées par un système au cours de son mouvement. Par skerdreux dans le forum Mathématiques du collège et du lycée La trajectoire du point est un cercle caractérisé par son centre et son rayon .Il est logique de choisir l'origine du repère en centre du cercle et l'axe perpendiculaire au plan contenant la trajectoire. II – Vitesse d’un point du corps en mouvement de … Le pendule est constitué d'un objet ponctuel de masse m, accroché par l'intermédiaire d'un fil à un point fixe O. chapitre de Géométrie Analytique) nous a montré que : (47.97) et nous avons défini plus haut : (47.98) Nous avons donc la relation : (47.99) et no… La loi des aires permet comme nous le savons déjà de calculer la période orbitale képlérienne T. En effet, l'aire S de l'ellipse valant (cf. Le centre du cercle est le point F, foyer de la trajectoire réelle elliptique. Alors : R . Remarque La notion de trajectoire s’applique à un système ponctuel (de la taille d’un point) et non à un objet complet constitué d’une multitude de points dont chacun peut avoir une traject… a)- Graphe x = f 1 (t).- Les points sont alignés. Bonjour ta méthode est maladroite ! M(x ; y) ... Trouver xy dans un repère orthonormé à partir du rayon d'un cercle et d'un angle. et on arrive après quelques transformations à une équation - Cette courbe représente les variations de la côte z en fonction de l’abscisse x. ce mouvement suit une sorte de « cercle étiré » : une ellipse. La distance entre le centre du cercle et un de ses points est appelée rayon du cercle. Inscription gratuite . chapitre sur les Formes Géométriques) et ayant déjà déterminé lors de la définition du moment cinétique la relation (cf. (x - a)² + (y - b)² = r² où a et b La trajectoire de la balle est une portion de parabole. Tu as certainement démontré en cours de math que l'équation générale d'un cercle dans le plan (Oxy)  est : (x-xc)2+(y-yc)2=R^2 où (xc,yc) sont les coordonnées du centre du cercle. EQUATIONS DE TRAJECTOIRES Méthode de résolution et de rédaction pour déterminer les équations horaires (ou paramétriques) et l’équation de la trajectoire d’un projectile dans un plan (O,y,z). Dans le cas particulier où la trajectoire est un cercle de rayon r, le demi-grand axe de l'ellipse est le rayon du cercle : r = a., la troisième loi de Kepler devient: = constante = . Dans un plan muni d'un repère orthonormé, l’équation cartésienne du cercle de centre C (a,b) et de rayon r est : ( x − a ) 2 + ( y − b ) 2 = r 2 {\displaystyle (x-a)^{2}+(y-b)^{2}=r^{2}\,} , soit pour le cercle unité ou cercle trigonométrique (le cercle dont le centre est l'origine du repère et dont le rayon vaut 1 ) : Réciproquement : une équation à deux inconnues Par Muelsa dans le forum Mathématiques du supérieur Réponses: 5 … on regroupe les termes en x et les termes en y Le mouvement est donc circulaire. C'est l'équation d'un cercle de centre (4;0) et de rayon 4, et comme tu dois avoir y 0 puisque y est exprimé par une racine carrée, tu ne sois conserver que le demi-cercle supérieur corresponsant à y 0. En mathématiques, la cycloïde droite, aussi appelée roue d'Aristote ou roulette de Pascal, est une courbe plane transcendante, trajectoire d'un point fixé à un cercle qui roule sans glisser sur une droite. de la forme Vous devez être membre accéder à ce service... 1 compte par personne, multi-compte interdit ! (x - xB; y - yB) sont orthogonaux cos 2 cos cos 1 tan 2 cos. A A A A A A A. y y y t z g v z v v v g donc z y y z v θ θ θ θ θ θ ⇔ = ⇒ ⇔ =− + ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ =− ⋅ + ⋅ + ⋅. Un point de la surface terrestre dans le référentiel terrestre. est un point de ce plan. On applique la seconde loi de Newton. 1)- La courbe z = f 3 (x) représente la trajectoire de la balle. Par suite : Montrer que l'expression du vecteur accélération en coordonnées polaires pour un mouvement circulaire s'écrit: Le vecteur accélération est la … On applique la seconde loi de Newton. du cercle de diamètre [AB] il suffira d'utiliser : ax²+bx+cy²+dy+e=0 avec a,b,c,d et e des reels et a et c different de 0 et on vous demande de montrer c'est une equation cartesienne d'un cercle dont on donnera son centre et son rayon. En étudiant le MCU, je me suis demandé s'il est possible de trouver l'équation de la trajectoire d'un MCU, de la même manière que l'on trouve une parabole lorsque on cherche la trajectoire d'un projectile. dans ce cas il faut mettre cette equation sous la forme. Il est clair que tous les cercles sont dans la mˆeme orbite sous GA(E) et qu’une ellipse est l’image d’un cercle … Tu as certainement démontré en cours de math que l'équation générale d'un cercle dans le plan (Oxy) est : (x-x c) 2 + (y-y c) 2 =R^2. vanoise re : Equation de trajectoire d'un cercle 02-02-17 à 16:15 La méthode développée par sooofye à 15h20 est autrement plus élégante ! ). Le rayon d'un cercle correspond à la distance entre son centre et n'importe quel point de sa circonférence .La façon la plus facile de le calculer est de diviser le diamètre du cercle par deux. Si la trajectoire d’un mobile M est connue, on peut l’orienter et choisir un point origine O. Une simplification consisterait à la définir comme le “chemin” suivi par un point au cours de son déplacement. Après avoir établi les équations du mouvement, nous effectuons la rés 2e B et C 1 Position. Le cercle de centre et de rayon qui tangente localement en la trajectoire du point est appelée cercle osculateur. - xA; y - yA) et Sachant que cos(t) varie de -1 à +1 et y(t)=sin(t). où (x c ,y c) sont les coordonnées du centre du cercle. Je ne sais pas comment m'y prendre. x² - 4x + 4 - 4 + y² - 6y + 9 - Supposons que l’équation admette une solution T . du cercle dans le repère. ( y - yB) = 0 Je me souviens avoir fait ca l'année derniere en utilisant la loi de kepler et on avait les conditions pour que la trajectoire soit un ellipse ou un cercle ou une parabole, ... Bonjour, il existe effectivement une méthode pour connaître le type de trajectoire d'un satellite à proximité d'un … Désolé de te contredire, Raymond, mais cela ne suffit pas pour trouver la trajectoire ! x² + … Trouver le rayon et le centre. R est le rayon du cercle de la trajectoire (m) a est l'accélération (m.s-2) L'accélération est donc constante en valeur et dépend de la vitesse ainsi que du rayon de la trajectoire. ), … Exemple. Lorsque le cercle est centré en un point autre que l’origine, on dit du centre du cercle qu'il a subi un déplacement horizontal et vertical. SOLUTION Si x = − 1 , on a alors ( − 1 ) 2 + y 2 + 4 + 2 y − 4 = 0 , ce qui revient à y 2 + 2 y + 1 = 0 , soit encore ( y + 1 ) 2 = 0 , ce qui donne pour unique solution y = − 1 . Au vu de l'équation paramétrique ça paraît logique. Dans le référentiel géocentrique la trajectoire d’un point de la surface terrestre est circulaire. AMB est un triangle rectangle Sa longueur est L = 1 m. On note q l'angle du fil OM avec la verticale. - Le mouvement de la balle a lieu dans le plan zOx. à une distance de r du centre ( Dommage qu'il ait commis une erreur à la dernière ligne : cos(t)= x(t)-1 sin(t) = y(t) cos(t)²+sin(t)²=1 donc : [x(t)-1]2+y(t)2=1. Exemple : on considère l'équation. Je trouve y(t)= (-x(t)²+2x(t)). Sur le dessin, l'un des rayons est tracé en rouge. au départ de l’objet, au sommet de la trajectoire, et à la partie asymptotique de celle-ci. (x - 2)² - 4 + (y - 3)² - 9 - 12 = 0 Méthode 1 Si on connaît le centre et le rayon du cercle 1 Rappeler la formule de l'équation réduite d'un cercle 2 Rappeler le centre et le rayon du cercle 3 Appliquer la formule Méthode 2 Si on connaît deux points diamétralement opposés du cercle 1 Mettre sous forme d'équation l'appartenance au cercle 2 Déterminer les coordonnées de \overrightarrow{AM} et \overrightarrow{BM}. Ah oui, merci beaucoup !! Pour tenter d’en donner une « bonne approximation » (qui dépend de ce que l’on recherche ! Isole le sinus d'un côté, le cosinus de l'autre puis la somme des carrés des deux... Je ne comprends pas davantage. Equations [Autres thèmes] > Tests similaires : - Fonction et ensemble de définition - Equations 1er degré - Equation (1er degré) - Équations de degré 2 (niveau Première) - Equation du second degré - Matrices (1-Addition) - Valeur absolue d'un nombre (niveau première) - Solutions complexes d'une équation de Équations - Apprendre les mathématiques-cours de Cet épisode de la. . chapitre de Mécanique Classique): (47.95) Il vient naturellement: (47.96) Par ailleurs, l'étude des coniques (cf. Cette distance peut varier très légèrement, mais sans conséquence notable. sont des constantes réelles est l'équation d'un cercle. x = a + R (1 – t²) / (1 + t²) y = b + 2Rt / (1 + t²) avec t = tg () Voir Application à l'ennéagone et sa construction. a; b) et de rayon r , le cercle étant l'ensemble des points M situé Par exemple, les trajectoires orthogonales d'un faisceau de cercles concentriques sont les droites passant par le centre commun. La trajectoire, c'est l'ensemble des points de coordonnées (x;y) obtenues lorsque l'on fait varier t. Montrer que x²+y²=a² c'est montrer que tous les points de la trajectoire appartiennent au cercle en question. Le mouvement est donc curviligne. 2.2 Th´eor`eme. les deux polynômes x² - 4x et y² - 6y calcul d'un point d'une tangente à un cercle. > 0, de sorte qu’on peut les ´ecrire sous la forme 1/a 2, 1/b . dans ce cas il faut mettre cette equation sous la forme canonique pour avoir une equation de la … Posons T= G Q ∧ R et calculons Q ∧ T : Q ∧ T = − G Q 2 R Ou on a où on a utilisé la formule du double produit vectoriel. 02-02-17 à 15:40. Etape 1 Mettre sous forme d'équation l'appartenance au cercle. cercle apsidal, qui est le cercle circonscrit à l'ellipse, revêt une grande importance pour permettre la détermination de la trajectoire de l'astre à partir des observations, notamment du moyen mouvement n. L'équation de Kepler, que nous démontrons, établit alors une relation entre n et l'anomalie excentrique qui définit la position angulaire sur le cercle apsidal. Et je dois montrer qu'il s'agit d'un cercle dont le centre C est situé sur l'axe Ox (OC=1m) et dont le rayon est de 1m. La courbe étrange formée est appelée cycloïde droite. C' est l' angle de la trajectoire à l' atterrissage (Z=0) , sachant que la distance parcourue est 7,5 vaches et la vitesse initiale de 12.12 moutons . Corrigé : 1. La valeur algébrique de l’arc ... Ainsi s < 0 si le mouvement se fait dans le sens négatif de la trajectoire ! Il est logique de choisir l'origine du repère en centre du cercle et l'axe perpendiculaire au plan contenant la trajectoire. Pour toutes les planètes du système solaire, le rapport entre le carré de la période de révolution T et le cube de la … ation de trajectoires orthogonales sont données par la résolution d'équation différentielles. Si l’on veut que le déplacement soit positif, on n’a qu’à prendre la valeur absolue de s ! Merci JP aussi, du coup j'ai vu ton message en postant le mien, il confirme donc, La  méthode développée par sooofye à 15h20 est autrement plus élégante ! peu de la statique, en la mentionnant comme cas particulier de la dynamique. Q = Q ∧ T . Schéma d'un mouvement circulaire uniforme avec la représentation des vecteurs vitesse (en bleu) et … Si la trajectoire de la valve d'une roue de vélo est bien un cercle dans un référentiel attaché au cadre du vélo, sa trajectoire est plus complexe dans un référentiel terrestre attaché à la route. En mathématiques, une trajectoire orthogonale est une courbe qui intersecte les courbes d'un faisceau dans le plan orthogonalement.. Il est clair que tous les cercles sont dans la mˆeme orbite sous GA(E) et qu’une ellipse est l’image d’un cercle … (x -2)² + (y -3)² = 25 Désolé, votre version d'Internet Explorer est. Mais je ne sais pas le montrer "proprement". Équation paramétrique d'une courbe : En projetant un point M (r,θ) sur les axes de coordonnées cartésiennes, la trigonométrie élémentaire nous enseigne que x M = r.cos θ et y M = r.sin θ. Comme r dépend de θ, une courbe peut donc être caractérisées par la donnée de x = f (θ) et de y = g (θ). En effet, on remarque que l’on a un polynôme du second degré, donc une parabole, tournée vers le bas car le coefficient du x 2 est négatif. La trajectoire du point est un cercle caractérisé par son centre et son rayon . La trajectoire de la valve dans le référentiel route est une courbe. Quelques exemples de trajectoires circulaires : Le centre d'inertie d'un satellite de communication qui tourne atour de la Terre; Le centre d'inertie d'une voiture qui empreinte un rond point. ax²+bx+cy²+dy+e=0 avec a,b,c,d et e des reels et a et c different de 0 et on vous demande de montrer c'est une equation cartesienne d'un cercle dont on donnera son centre et son rayon. I ‐ DÉFINITIONS FONDAMENTALES I ‐ 1 ‐ point matériel Un mouvement est le changement continu de la position d’un objet et peut s’accompagner de rotations ou de vibrations. La trajectoire circulaire de la Terre peut être représentée sur une surface plane appelée le plan de l'écliptique (doc.1. y = b + R sin. 4. L'équation paramétrique de la trajectoire du point M est donc fournie par les relations : … Dans le plan muni d'un repère orthonormé , Schématisation d'un cercle. Soit t la transformation qui, à tout point M(x;y) du plan associe le point M'(x';y') tel que : Quelles sont les coordonnées de l'image de … En déduire toutes les solutions de l'équation. on considère l'équation Aucune formule mathématique ne permet de décrire « exactement » la trajectoire d’un projectile sortant de la bouche d’un canon, d’un fusil, d’une carabine, d’une arme de poing (pistolet, révolver). On a Dans notre domaine, nous sommes constamment contraints de passer d'un repère à un autre pour décrire la trajectoire d'un objet.
2020 equation de la trajectoire d'un cercle